Speck™ Dev Kit 类脑智能开发套件

产品概述

Speck™ Dev Kit 是面向类脑视觉算法开发、SNN（脉冲神经网络）研究与边缘智能原型验证的开发平台。核心器件 Speck™ 采用全异步、事件驱动架构：传感器只在视场中光强发生变化时输出事件（ON/OFF 极性），处理器只在有事件流入时才进行运算——没有输入，就不产生计算功耗。

这一机制让 Speck™ 在典型交互场景下（手势识别、人脸检测、行为监测）实现毫瓦级功耗与毫秒级端到端响应，可长期保持"always-on"，且天然适合电池供电、无风扇、无外接电源的端侧设备。

核心特性

· 感算一体，单芯片闭环：DVS 传感器与 SNN 处理器同片集成，事件流在芯片内部直连脉冲网络，省去片外高速数据传输，显著降低延迟与系统功耗。

· 超低功耗：典型场景下毫瓦级运行，静态功耗亚毫瓦级，支持常开不停机；板载功率监测单元可实时读取 SoC 各电源轨功率，便于算法级能耗优化。

· 32 万脉冲神经元算力：9 个可自由连接的卷积核，每核包含卷积 + Integrate-and-Fire 脉冲神经元 + 池化，支持搭建最高 9 层的脉冲卷积神经网络（sCNN），末层可配置为全连接分类读出层。

· 开箱即用：USB 3.0 连接上位机，通过 Samna 实时查看 DVS 事件流、配置芯片网络、监测读出引脚输出，无需额外采集设备。

· 完整开发生态：Samna（设备接口与运行时）、Sinabs（基于 PyTorch 的 SNN 设计与部署）、Tonic（事件视觉数据集与数据变换）三件套开源，配套文档、教程、模型示例与用户社区。

硬件规格

· 核心器件：Speck™ 感算一体动态视觉智能 SoC

· 视觉传感器：片内集成 128×128 DVS（动态视觉传感器 / 事件相机），对数光强时间编码，高动态范围、低噪声

· 处理器：32 万（328K）脉冲神经元，9 层卷积核，全异步架构，权重 8 bit / 神经元状态 16 bit

· 处理延迟：单事件处理延迟微秒级；典型应用端到端响应毫秒级

· 板载资源：FPGA（用于事件时间戳与数据通路管理，不对用户开放配置）、USB 3.0 控制器、高精度功率监测器

· 板载交互：各电源轨状态指示灯、系统复位按键

· 数据接口：USB 3.0 Micro B

· 板卡尺寸：105 × 65 mm

视场角（水平/竖直）

CQFP

1.7mm lens：74° 

3.6mm lens：39°

光学模组

1.98mm lens：65.8°

3.62mm lens：38.95°

主要用途

· 基于 Speck™ 的动态视觉算法开发与学术研究

· 在片上部署 SNN 模型并实测推理性能

· 对 SNN 内部脉冲发放、层间活动做完整可视化分析

· 录制实时 DVS 事件数据，构建自有事件数据集

· 实时监测功耗，评估算法的能效表现

典型应用场景

手势识别与控制、人体存在 / 行为检测、人脸检测与眼动追踪、目标跟踪与光流估计、入侵与异常事件监测，以及 AR/VR 交互、智能家居、可穿戴设备中对功耗与实时性要求苛刻的端侧视觉任务。

开箱即用

通过SynSense提供的工具链进行上位机管理

包装清单

· Speck™ 开发板 × 1

· 镜头 × 2（1.7 mm / 3.6 mm）

· USB 3.0 数据线 × 1

· Get Started 说明卡 × 1