EMBRA HD USB - 高清工业级事件相机

PROPHESEE EMBRA™ HD USB

EMBRA™ HD USB 是 PROPHESEE 面向工业现场推出的高清事件相机开发套件。压铸镀镍锌合金机身配合 C-mount 镜头接口，在 29 × 29 × 17 mm、61 g 的体积内实现 IP30 防护等级，可直接部署于真实工业环境，兼顾快速原型验证与向量产方案的平滑过渡。

核心传感器为索尼与 PROPHESEE 合作实现的 IMX636 堆叠式事件视觉传感器，1280 × 720 分辨率，像素尺寸 4.86 × 4.86 μm。1000 lux 照度下延迟约 100 μs，5 lux 下约 1000 μs；动态范围最高 120 dB（0.080 – 100000 lux），可同时呈现强光与暗部细节，适用于高速运动、瞬态变化与宽照度跨度的场景。

相机通过 USB 3.0 Micro-B 接口完成总线供电与数据传输，单根线缆即可工作，接口带锁紧螺钉。套件提供 Metavision® SDK5 PRO 单席位开发授权，包含 Hearth 平台（可用时）与知识中心访问权限。

主要特点：

· 传感器：IMX636 堆叠式事件视觉传感器，索尼与 PROPHESEE 合作实现

· 分辨率：1280 × 720

· 延迟：100 μs @ 1000 lux；1000 μs @ 5 lux

· 动态范围：86 dB（5 – 10000 lux）；120 dB（0.080 – 100000 lux）

· 标称对比度阈值：25%

· 像素尺寸：4.86 × 4.86 μm

· 功耗：0.6 – 3.4 W，USB 总线供电

· 超紧凑轻量：29 × 29 × 17 mm，重量仅 61 g

· 工业级结构：压铸镀镍锌合金机身，IP30 防护等级

· 镜头接口：C-mount，标配 1/2" 6 mm、f/2 – f/16 镜头

· 数据接口：USB 3.0 Micro-B，带锁紧螺钉

· 符合性：CE、FCC、ChinaRoHS EFUP 25、UKCA

套件清单：

· EMBRA™ HD USB 相机 × 1

· C-mount 1/2" 镜头 × 1（6 mm，f/2 – f/16）

· 三脚架 × 1

· USB Micro-B 转 USB-A 线缆 × 1

I/O 接口定义：

· Pin 1：电压输出 1.8 V，最大 50 mA

· Pin 2：接地（GND）

· Pin 3：TDRSTN（传感器），1.8 V

· Pin 4：触发输入（传感器），1.8 V

· Pin 5：SYNC（传感器），1.8 V

· Pin 7：接地（GND）

· Pin 8：USB 电源 5 V，最大 400 mA

动态视觉软件：

· Metavision® SDK5 PRO 单席位开发授权

· Hearth 平台访问权限（可用时）

· 知识中心：技术应用笔记、高级硬件手册、个人工单工具、社区论坛

· 跨平台支持 Windows / Linux，提供 C++、Python 接口

应用领域：

· 工业检测：高速产线检测、瞬态缺陷识别、振动与位移监测

· 机器人与 AGV：避障、实时定位与建图

· 户外与现场测试：宽照度跨度下的目标跟踪与事件捕捉

· 科研与原型验证：事件视觉算法开发、方案可行性验证