DVXplorer 高分辨率事件相机

主要特点：

· 采用 90 nm 背照式（BSI）CMOS 图像传感器（CIS）技术的量产型 DVS 传感器；

· VGA（640 x 480）分辨率事件输出，动态范围最高可达 110 dB，延迟低于 1 ms，时间分辨率为 200 µs，吞吐量最高可达每秒 1.65 亿个事件；

· 六轴 IMU，陀螺仪采样率最高可达 3.2 kHz，加速度计采样率最高可达 1.6 kHz；

· 支持通过菊花链连接实现多相机时间同步，并支持外部事件注入；

· 采用 5 V 电源供电时，功耗电流低于 140 mA；

· 阳极氧化铝外壳，配备 CS 镜头卡口，支持四面安装；

· 带螺钉锁紧结构的 USB 端口，以及完全电气隔离的多相机同步端口。

套件清单：

· 相机本体

· CS-mount镜头

· Micro-USB 3.0线缆

· 相机支架

· 便携包

规格参数：

事件输出

· 空间分辨率：640×480

· 时间分辨率：65-200μs（有效精度，全event frame）

· 最大吞吐量：165 MEPS

· 典型延迟：＜1ms

· 动态范围：约90dB（3-100k lux以99.9%像素响应27.5%对比度）/ 约110dB（0.3-100k lux以50%像素响应80%对比度）

· 对比灵敏度：13%（以50%像素响应）/ 27.5%（以99.9%像素响应）

· 像素间距：9μm

其他参数

· 惯性测量仪（IMU）：6轴（陀螺仪+加速度计），高达8kHz采样率

· 多相机同步：通过菊花链（Daisy Chain）连接和外部事件注入支持多相机时间同步

· 尺寸[mm]：H 40 × W 60 × D25

· 镜头卡口：CS-mount

· 安装选型：4面惠氏1/4"-20内螺纹和M3安装点

· 数据连接口：USB 3.0 micro B端口，带锁紧螺钉，完全隔离的同步输入和输出连接器

· 外壳材质：阳极氧化铝

· 重量（不含镜头）：100g

· 功耗：<140 mA @ 5 VDC (USB)

· 传感器技术：90 nm BSI CIS

· 传感器电源电压：1.2V,1.8V and 2.8V

· 证书：CE认证

动态视觉软件：

· 几分钟即可得到结果：无需编程

· 实时开发：可视化，实时处理和记录的开发过程

· 先进技术：世界上先进的基于事件的框架

· 组件库：许多任务的现成解决方案，或编写自己的解决方案

· 跨平台：可在Windows，Linux，Mac上运行。从物联网到服务器的目标平台

· 开放式体系结构：包含Python，C ++，ROS的接口

· 可靠：可信的后端和开放源代码许可（非商业用途免费）